SAGUVET
Universal Vehicle Autonomous Driving System
Informazioni generali
SAGUVET
Sistema Autonomo di Guida Universale per Veicoli Terrestri
Descrizione
Il kit drive by wire comprende un sistema integrato di visione con telecamere e sensori LIDAR, IMU e odometria in fase di installazione, un computer che trasforma i dati dei sensori nonché i comandi provenienti dalla stazione di controllo a terra, tramite radiolink a lungo raggio, 4G o WiFi, in input per l’interfaccia tra il kit guida ed i comandi originali del veicolo. Attualmente, il sistema è stato collaudato sui seguenti veicoli e droni terrestri
- BV 206
- VTLM
- UGV DRAGO
Applicazione
Veicoli a guida autonoma con sensori ottici (LIDAR camera) di localizzazione.
Sensori
GNSS, Radar, LIDAR, Camere, IMU, Odometria
Comunicazione
Long Range Radiolink, 4G, WIFI
