Robot Autonomi e Sciami
Robotica e Automazione
Informazioni generali
Cosa intendiamo per Sciame
- Uno sciame è una rete di robot semiautonomi che collaborano per l’esecuzione di una missione.
- Capacità dello sciame: Pianificazione percorsi, mappatura ostacoli, condivisione delle informazioni, comunicazione dello sciame con il supervisore.
- L’architettura di sciame è stata sviluppata emulando le caratteristiche di quanto presente in natura.