Robot Autonomi e Sciami

Robotica e Automazione

Informazioni generali

Cosa intendiamo per Sciame

  • Uno sciame è una rete di robot semiautonomi che collaborano per l’esecuzione di una missione.
  • Capacità dello sciame: Pianificazione percorsi, mappatura ostacoli, condivisione delle informazioni, comunicazione dello sciame con il supervisore.
  • L’architettura di sciame è stata sviluppata emulando le caratteristiche di quanto presente in natura.