SISTEMI ROBOTICI
Stand-Off e Robotizzati
Informazioni generali
Sistema STAND-OFF
Veicolo radiocontrollato/autonomo adibito al prelievo al campionamento di materiali di sospetta contaminazione CBRN
Descrizione
Veicolo robotizzato, comandato a distanza, in grado di prelevare e se possibile analizzare tramite braccio antropomorfo e sensori, campioni contaminati o di sospetta contaminazione CBRN quali:
- Aerosol e materiali di varia natura dispersi in aria
- Liquidi
- Terreni e solidi in genere
Composizione del sistema
- Veicolo realizzato in lega di alluminio dotato di quattro ruote motrici indipendenti.
- Braccio antropomorfo in lega di alluminio a 6 gradi di libertà
- Pinza per la manipolazione dei campioni
- Consolle in alluminio per comando a distanza
- Radiolink per il comando remotato del sistema per permettere:
- La guida del mezzo
- La ricezione di video della zona perlustrata
- La gestione della sensoristica di bordo in tempo reale
- La gestione del braccio antropomorfo
Peculiarità
In caso di interruzione del segnale tra veicolo e operatore remoto, il sistema è in grado di rientrare in maniera del tutto autonoma alla posizione di partenza.
Dimensioni e pesi del sistema (lxpxh):
- (1.100 x 870 x 1.440) mm
Peso max*: 181 Kg
* Il peso può variare in funzione della strumentazione installata a bordo
Caratteristiche Piattaforma Veicolare:
- Velocità max: 10 Km/h
- Raggio di sterzata: 0 m
- Inviluppo di rotazione: 1.30 m
Caratteristiche Braccio Antropomorfo:
- Estensione massima braccio: 1.300 mm
- Peso max sollevabile: 10 Kg (min. estensione)
- 4 Kg (max. estensione)
- Area di lavoro: 360°
- Manipolatore: apertura max 15 cm
Caratteristiche Sistema:
- Autonomia max: 3 ore
- Alimentazione: Batterie
- Tempo di ricarica max: 8 ore
- Distanza max radiolink: > 4.5 Km (a vista)
- Gradino max: 40 cm
- Colore: Verde Mascheramento
- Telecamere: 3 con illuminatore incorporato a infrarossi
Opzioni:
- Possibilità di installazione di sensori aggiuntivi con capacità di connessione RS-232/422/485, CAN BUS, USB 2.0, Ethernet, Portacampioni refrigerato 20lt.
Unità di controllo:
- Controllo operatore: Tablet PC 10’’ rugged PVR10
- USB Joystick
Alimentazione esterna:
- Caricabatteria integrato: 230 Vac 50Hz
Ambientale:
- Temperatura Operativa: -32°C to +49°C
- Classe di protezione: IP65
- Chimica: Bonificabile