SISTEMI ROBOTICI

Stand-Off e Robotizzati

Informazioni generali

Sistema STAND-OFF

Veicolo radiocontrollato/autonomo adibito al prelievo al campionamento di materiali di sospetta contaminazione CBRN

Descrizione

Veicolo robotizzato, comandato a distanza, in grado di prelevare e se possibile analizzare tramite braccio antropomorfo e sensori,  campioni contaminati o di sospetta contaminazione CBRN quali:

  • Aerosol e materiali di varia natura dispersi in aria
  • Liquidi
  • Terreni e solidi in genere

Composizione del sistema

  • Veicolo realizzato in lega di alluminio dotato di quattro ruote motrici indipendenti.
  • Braccio antropomorfo in lega di alluminio a 6 gradi di libertà
  • Pinza per la manipolazione dei campioni
  • Consolle in alluminio per comando a distanza
  • Radiolink per il comando remotato del sistema per permettere:
    • La guida del mezzo
    • La ricezione di video della zona perlustrata
    • La gestione della sensoristica di bordo in tempo reale
    • La gestione del braccio antropomorfo

Peculiarità

In caso di interruzione del segnale tra veicolo e operatore remoto, il sistema è in grado di rientrare in maniera del tutto autonoma alla posizione di partenza.

Dimensioni e pesi del sistema (lxpxh):

  • (1.100 x 870 x 1.440) mm
    Peso max*: 181 Kg

* Il peso può variare in funzione della strumentazione installata a bordo

Caratteristiche Piattaforma Veicolare:

  • Velocità max: 10 Km/h
  • Raggio di sterzata: 0 m
  • Inviluppo di rotazione: 1.30 m

Caratteristiche Braccio Antropomorfo:

  • Estensione massima braccio:  1.300 mm
  • Peso max sollevabile:  10 Kg (min. estensione)
  • 4 Kg (max. estensione)
  • Area di lavoro:   360°
  • Manipolatore:  apertura max 15 cm

Caratteristiche Sistema:

  • Autonomia max: 3 ore
  • Alimentazione: Batterie
  • Tempo di ricarica max: 8 ore
  • Distanza max radiolink: > 4.5 Km (a vista)
  • Gradino max: 40 cm
  • Colore: Verde Mascheramento
  • Telecamere: 3 con illuminatore   incorporato a infrarossi

Opzioni:

  • Possibilità di installazione di sensori aggiuntivi   con capacità di connessione RS-232/422/485,   CAN BUS, USB 2.0, Ethernet, Portacampioni refrigerato 20lt.

Unità di controllo:

  • Controllo operatore: Tablet PC 10’’ rugged PVR10
  • USB Joystick

Alimentazione esterna:

  • Caricabatteria integrato: 230 Vac 50Hz

Ambientale:

  • Temperatura Operativa: -32°C to +49°C
  • Classe di protezione: IP65
  • Chimica: Bonificabile